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瘫痪者用意念控制机器人【体育平台APP下载】
时间:2021-02-10 来源:体育平台APP 浏览量 45634 次
本文摘要:近日,由布朗大学、德国航空中心(DLR)等机构组成的国际合作小组,通过脑机模块系统,要求一名被打断的女子用自己的意念控制机器人手臂,并拿了一瓶饮料喝了一点!目前这个实验指出安全性不现实,也标志着脑机模块完全恢复了神经技术和辅助机器人技术的根本变化。

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近日,由布朗大学、德国航空中心(DLR)等机构组成的国际合作小组,通过脑机模块系统,要求一名被打断的女子用自己的意念控制机器人手臂,并拿了一瓶饮料喝了一点!目前这个实验指出安全性不现实,也标志着脑机模块完全恢复了神经技术和辅助机器人技术的根本变化。相关论文发表于5月17日《大自然》杂志。研究中使用的设备称为前额神经模块系统(全称前额系统),是一种脑-机模块(BCI)。

目标是让机器人及其辅助设备拒绝接受大脑的控制。参与这项研究的志愿者是58岁的女性凯茜和66岁的男性鲍勃。

他们多年前因脑干中风而中断,无法控制四肢。前额系统最初是由布朗大学开发的。这是一种阿司匹林片剂大小的芯片,包括96个微电极阵列,并植入患者的运动皮层。

电极数量基本足够。神经元记录与个人无意运动相关的神经活动。外部计算机将神经细胞群接收到的脉冲模式转换成辅助设备的操作命令。

辅助设备是两种先进设备的机械臂,作为志愿者打断手臂的替代品:一种是DLR五指手的DLR轻型机器人(DLRLWR-)。设计目标是帮助人类修复手臂的不道德,与他人建立沟通;另一个是DEKA为截肢者设计的手臂系统。

凯茜和鲍勃不仅可以控制手臂的伸展和捕捉目标,还可以使用DLR机器人手臂逃跑,把一瓶咖啡放在嘴唇上,接受一杯的命令,通过细管喝咖啡,然后把瓶子敲回到桌子上。在整个任务过程中,前额必须命令机械臂通过桌面,继续执行捕捉命令,并将捕捉命令与保持或弯曲命令结合起来。鲍勃用眼睛命令信来描述他控制手臂时的感觉:我的意思是想象移动他的手臂,DEKA的手臂向我想要的地方移动。

我们的目标是开发一种技术,完全恢复截肢者的运动、控制和独立状态的能力,这是必须进一步研究的。该研究的主要作者和临床试验的主持人李霍赫伯格说,目前研究中令人鼓舞的不仅仅是对数据的识别和捕捉,还有凯茜15年来第一次用大脑喝咖啡后露出的微笑。


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